自锁是推杆所具备的一项基础性能，而且推杆实现自锁的方式也有很多，用户可以根据各种方式的特点并结合自身实际条件和要求选用适合自锁方式。目前，推杆可以通过插销自锁、直拉式自锁、斜拉式自锁、抱闸自锁等实现制动效果。 插销自锁是在结合推杆结构特点的基础上设计出来的，利用缸体外壁的全长外键与节套上的弹簧销之间的剪切力，对推杆各节进行机械定位。因此插销自锁的制制动效果，主要取决于键的材料和截面积。 由于推杆是的缸体材料为铝合金，所以键的截面积应该是很小的，但正是因为如此，这种插销自锁装置只适用于负载较轻的中小型推杆。 直拉式自锁则比较适合用于初始高度在1.6m以下的推杆；斜拉式自锁正好与之相反，适合用在初始高度在1.6m以上的推杆，在其中起到良好的制动效果。 抱闸自锁是通过抱闸与推杆之间的摩擦力实现制动效果的，使用在使用的时候一定要将其旋紧。到底能发挥多大的制动力，是由负载物大小决定的，一般抱闸旋的越紧制动力越大。
电动推杆行程控制的各种不同方式
电动推杆中比较常见的一种控制行程方式是内置限位开关，通过它来切断电源，电动推杆，从而阻止电机继续运行。不过限位开关又分为好几种，一种是两端触碰式，就是在电动推杆外管两端各加置一个微动开关，推杆伸出去时，行程达到额定值，这时螺母的一个凸点就会碰到开关并将其抵住，供应电动推杆，推杆电流立马切断，推杆停止。它的好处在于推杆的长行程也能很好的控制。
另一种用的较多的是凸轮式限位开关，就是在电动推杆底部安装一个凸轮开关，根据事先设定好的行程，推杆伸出去时，凸轮正转，当凸轮点切到微动开关，推杆刚好达到设定行程值；反之，推杆缩回，凸轮反转。
除了安装限位开关来控制电动推杆的行程之外，信号输出也是控制推杆行程的方式之一，常见的有霍尔信号，电位计，光电信号等。
小型电动推杆有哪些优点？
1.小型电动推杆在自我保护方面有很大的优点，不管在任何时候，只要遇到了危险的情况，都能及时的启动过载装置，良好的保护设备，DG电动推杆，也保障了操作人员的安全。
2.小型电动推杆的启动方式，一般的推杆只能是正常的启动，小型电动推杆能够带负荷启动，大大增强了推杆的性能。
3.小型电动推杆的额定功率、各种系数都能根据需要来调节，使用起来非常灵活方便，而一般的推杆只能按照原来设定的值运转，电动推杆销售，不能改变参数，使用起来没有那么方便、灵活。
4.小型电动推杆能适应很多环境的生产，而且他的外形轻巧，使用起来灵活方便，并且维修也十分简便，而普通的电动推杆并不具备以上所用的功能，相比小型电动推杆稍逊一筹。
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